ケーブルシステム及びハーネスを利用し把持動作を行う義手はどれか。

Question

Accepted Answer

3（体内力源義手）　ハーネスで肩甲帯・上腕の動きを受け、ケーブルを介して手先具を開閉させる義手が体内力源義手（能動義手）である。 義手は目的と力源で分類する。装飾用義手は外観の回復が目的で、可動する機構をもたない。作業用義手は断端ソケットの先に作業具（フック、万力、皿型、工具ホルダーなど）を直接装着し、農作業や工具の保持といった力仕事に用いる。能動義手（体内力源義手）は、肩甲骨の外転・下制や上腕の屈曲といった装用者自身の身体運動をハーネス（背中や肩に回すベルト）で受け止め、コントロールケーブルを介して手先具（フックやハンド）の開閉、および肘継手の屈曲・ロックを操作する。力源が装用者自身の筋・関節運動であるため「体内力源」と呼ぶ。これに対し、バッテリーとモーターという身体の外にある力を用いるのが体外力源義手で、残存筋の表面筋電位を検出して制御する筋電義手が代表である。体内力源義手には、ケーブルの張力を通して把持力の手応えが伝わる（フィードバックが得られる）、比較的軽量で故障が少なく水濡れにも強い、という利点がある。 ✓ 3. 正しい 体内力源義手 設問のとおり、ハーネスとケーブルシステムを介して装用者自身の身体運動を力源とし、手先具を開閉して把持動作を行う義手。能動義手とも呼ばれ、実用義手の中心的な選択肢である。 ✗ 1. 誤り（把持動作を行う義手ではない） 装飾用義手 外観の補正を主目的とし、原則として能動的な把持機構をもたない。軽量で装着感がよく、物を軽く押さえる補助手としては役立つが、ケーブルによる操作は行わない。 ✗ 2. 誤り（ケーブルで把持を行う義手ではない） 作業用義手 作業内容に応じた専用の作業具を先端に装着するもので、支える・押さえる・引っかけるといった作業に用いる。手先具を開閉して把持するための能動的な制御機構はもたない。 ✗ 4. 誤り 体外力源義手 力源が身体の外（バッテリーとモーター）にある義手で、筋電義手が代表。制御は残存筋の筋電位などによって行われ、ハーネスとケーブルによる操作ではない。把持力は大きいが、重量・価格・メンテナンスの負担がある。

種類	力源	操作方法	主な目的
装飾用義手	なし	可動機構なし	外観の回復、軽い支え
作業用義手	なし（体幹・上肢の力）	作業具を直接装着	力仕事・特定作業
体内力源義手（能動義手）	装用者自身の身体運動	ハーネス＋ケーブル	把持・実用動作
体外力源義手（筋電義手など）	バッテリー＋モーター	筋電位などで制御	把持・巧緻動作