QJ30A113　運動学

正常歩行で身体重心が最も高くなるのは、片脚支持となり膝が伸び切る立脚中期です。最も低くなるのは両脚支持期にあたります。

歩行中の身体重心（およそ第2仙椎のやや前方、身長の55%前後の高さ）は、上下方向・左右方向にそれぞれ約4〜5cmの正弦波を描いて移動します。上下動は1歩行周期（両脚で2歩）のあいだに2回の山と谷を作ります。山は立脚中期で、支持脚の足関節の真上に体幹が乗り、膝が最も伸展して下肢が実質的に最も長くなるため、重心は最高位に達します。谷は両脚支持期（踵接地から荷重応答期）で、両脚が前後に開いて三角形を作るぶん実効的な下肢長が短くなり、重心は最低位になります。この上下動をできるだけ小さく抑えるために、骨盤の回旋・骨盤の側方傾斜・立脚初期の膝屈曲・足関節と膝の連動といった機構（歩行の決定因子）が働き、エネルギー消費を節約しています。歩行分析では、この上下動が過大になっていないか（跛行や代償の有無）を立脚中期を基準に観察すると変化を捉えやすくなります。