QP60A074　運動学

身体重心は立脚中期で立脚側へ最も側方移動する。歩行速度上昇で立脚相が短縮し遊脚相の比率は増える。

歩行中、身体重心は上下・左右に正弦波状に変位する。左右方向では立脚中期に体重を支える立脚側（支持脚側）へ最大に移動し、この時期に重心が最も高くなる。したがって選択肢2が正しい。骨盤は前額面で遊脚側が下方傾斜（立脚側股外転筋で制動）し、加速期・減速期は下肢が体幹の後方にあれば加速期、前方にあれば減速期である。歩行速度が上がると二重支持期と立脚相が短縮するため、相対的に遊脚相の占める比率は増加する。