QP59A074　運動学

身体重心は片脚支持となる立脚中期に最も高くなり、両脚支持期（初期接地〜荷重応答期）で最も低くなる。上下動は正弦波状に約4〜5cm。

歩行時の身体重心は上下・左右に正弦波を描いて移動する。上下方向では、支持脚の上を体幹が乗り越える立脚中期に重心が最も高くなり、両下肢が接地して身体がやや沈み込む両脚支持期（初期接地・荷重応答期、および前遊脚期）で最も低くなる。1歩行周期あたり2回の上下ピークがあり、振幅は約4〜5cmである。この上下動を小さく滑らかにする働き（骨盤回旋・骨盤傾斜・膝と足関節の連動など、いわゆる歩行の決定因子）によりエネルギー消費が抑えられる。したがって重心が最高となるのは立脚中期である。