QJ34A113　運動学

新生児は頭部が大きく下肢が短いため重心が高く、臍よりも上に位置する。成長に伴って下降し、成人では立位で仙骨のやや前方に落ち着く。

重心の位置は身体各部の質量分布で決まる。新生児は頭部が身長のおよそ4分の1を占める「4頭身」の体型で、頭部の質量割合が大きく下肢が短いため、重心は体幹の上方（おおむね剣状突起の高さ）にあって臍より上になる。成長とともに下肢が伸びて質量が下方へ移り、成人では立位で第2仙椎のやや前方、身長のおよそ55〜56%の高さに位置する。仙骨の「前方」であることには意味があり、重心線が股関節のやや後方、膝関節と足関節のやや前方を通ることで、靱帯の張力を利用した省エネルギーの直立が可能になる。体格差では、肩幅と胸郭が発達し上半身が重い男性の方が重心はやや高く、骨盤が大きく下肢側に質量が寄る女性はやや低い。四肢の各セグメントは近位ほど太く重いため、大腿でも下腿でも上腕でも重心は中央より近位寄りにある。