QJ30A106　運動学

内耳の平衡覚は役割分担がはっきりしていて、「回転（角加速度）は半規管、直線加速度と頭の傾きは耳石器」と分かれています。回転加速度を感知するのは三半規管です。

三半規管は互いにほぼ直交する3本のループ（前・後・外側半規管）からなり、それぞれの根元のふくらみ（膨大部）に感覚細胞が集まった膨大部稜があります。頭が回り始めると、管の中の内リンパが慣性で遅れて動き、その流れがゼラチン様のクプラを押し倒します。クプラのたわみが有毛細胞の感覚毛の傾きに変換され、前庭神経のインパルス頻度が増減して「どの面を、どちら向きに、どれだけ速く回ったか」が中枢へ伝わります。3方向に配置されているので、あらゆる回転面の成分を分解して捉えられるわけです。一方、卵形嚢と球形嚢の平衡斑には耳石（平衡砂）が乗っており、重力や直線加速度で耳石がずれることを手がかりにします。試験対策としては「回転＝半規管／直線・傾き＝耳石器／音＝蝸牛」の三分割で押さえると、内耳の問題はほぼ取り切れます。