QJ27A095　運動学

歩行時の床反力の垂直分力は、立脚初期と立脚後期にピークを持つ二峰性（M字型）の波形になる。これを述べた選択肢1が正しい。

床反力とは、身体が床を押した力に対して床が身体に返す力で、垂直・前後・側方の3分力に分けて記録する。垂直分力は立脚期に体重の約1.1〜1.2倍まで上がる山が2つでき（体重を受け取る荷重応答期と、蹴り出す前遊脚期）、その間の立脚中期には体重の0.7〜0.8倍程度まで下がる谷ができるためM字型になる。立脚中期に身体重心が最も高く持ち上がり、下向きの加速度が生じることが谷の理由である。前後分力は、踵接地から立脚中期までは進行を止める向き（後向き＝制動）に、立脚中期以降は前向き（駆動）に働き、全体としてS字型を描く。側方分力は3分力の中で最も小さく、片脚支持期には身体重心が支持脚より内側にあるため、床反力の水平成分は内側向きになる。歩行分析では、この波形の左右差やピークの高さが疼痛・跛行を客観的にとらえる手がかりになる。