QO60P074　運動学

運動学習には小脳が誤差修正・タイミング調整の中枢として関与する。習熟に伴い制御はフィードフォワードへ移行する。

小脳は運動の誤差を検出して内部モデルを更新し、円滑な協調運動やタイミングの学習に不可欠で、運動学習の中核をなす。手続き記憶は反復練習を経た自動化段階（後期）で確立されるもので初期段階ではない。覚醒とパフォーマンスは逆U字（Yerkes-Dodson則）で、覚醒が高すぎても低すぎても成績は下がる。習熟すると感覚フィードバックに頼らず予測的なフィードフォワード制御が主となる。学習曲線は初期に急速に向上し徐々に頭打ちになる負の加速曲線であり、逆U字ではない。