QO57A072　運動学

膝関節の最終屈曲は、下腿後面（下腿三頭筋・軟部組織）と大腿後面の軟部組織どうしが接触することで制限される（軟部組織性の終末）。

膝関節屈曲の可動域を制限する主因は、屈曲最終域で下腿後面の筋群（下腿三頭筋など）と大腿後面の筋群（ハムストリングス）の軟部組織どうしが接触・圧迫し合うことである。これは軟部組織性のエンドフィールを生む。斜膝窩靱帯・前十字靱帯・内側側副靱帯は主に伸展位や回旋・外反ストレスで緊張し、屈曲制限の主因にはならない。また膝屈曲の初期には大腿骨顆部の「転がり」が生じるが、これは運動を進行させる正常な関節運動であり制限因子ではない（進むにつれ滑りが加わる）。