QO53A082　運動学

小脳は運動学習で獲得した内部モデル（記憶）に基づき運動を誤差修正・修飾し、円滑で協調的な運動に整える。

小脳は運動の実行に際して、過去の運動経験（運動学習）で形成された内部モデルを基に、実際の運動と意図した運動の誤差を検出・フィードフォワード的に修正し、タイミング・方向・力を微調整して協調運動を成立させる。障害されると運動失調（測定障害・企図振戦・変換運動障害）が生じる。一方、動作の企画・切り替え・行為のプログラミングは前頭前野や補足運動野・大脳基底核などが担う。よって『記憶に基づく運動の修飾』が正しい。