QP60A073　運動学

安定性は支持基底面が広い・重心が低い・摩擦が大きい・重心線が基底面中心に近いほど高い。正常立位では重心線が膝の前方を通り安定する。

物体の安定性は、支持基底面が広いほど、重心位置が低いほど、床と足底の摩擦抵抗が大きいほど、そして重心線が支持基底面の中心に近いほど高くなる。正常な直立位では、重心線は膝関節中心のわずか前方を通過するため膝に伸展モーメントが働き、後方の靱帯（後十字靱帯や後関節包）で支持されて大腿四頭筋の持続的活動を要さずに膝が安定する。これが最小のエネルギーで立位を保つ効率的な姿勢であり、本問で安定を示すのは選択肢3である。