運動制御における内部モデル形成で重要な役割をもつ中枢神経系はどれか。

Question

Accepted Answer

1（小脳）　運動の予測的制御を担う内部モデル(順モデル・逆モデル)は小脳に形成される。誤差学習(登上線維によるプルキンエ細胞の長期抑圧)を通じて運動が最適化される。 内部モデルとは、運動指令から結果を予測する順モデルと、目標達成に必要な運動指令を計算する逆モデルの総称で、フィードフォワード的な運動制御を可能にする。小脳は登上線維が運ぶ誤差信号によってプルキンエ細胞のシナプス長期抑圧(LTD)を起こし、試行を重ねるごとに予測誤差を減らして運動を滑らかに最適化する。この誤差学習による適応が内部モデル形成の中核であり、小脳が主役となる。 ✓ 1. 正しい 小脳 順モデル/逆モデルによる予測的運動制御と誤差学習の中枢 ✗ 2. 誤り 中脳 対光反射・姿勢反射・眼球運動など反射性制御に関与するが内部モデル形成の主役ではない ✗ 3. 誤り 視床下部 自律神経・内分泌・体温/摂食など恒常性維持の中枢で運動学習とは異なる ✗ 4. 誤り 大脳皮質 運動の企画・指令出力に関与するが、予測モデルの学習的形成は小脳が担う ✗ 5. 誤り 大脳辺縁系 情動・記憶(海馬・扁桃体)に関与し、運動の内部モデルとは関係が薄い

構造	運動制御での役割
小脳	内部モデル形成・誤差学習・協調
大脳皮質(運動野)	運動の企画・指令出力
大脳基底核	運動の開始・選択・抑制
中脳	姿勢反射・眼球運動