QP55A029　理学療法治療学

遊脚相の振り出し速度を制御するのは可変摩擦膝(遊脚相制御機構)。荷重ブレーキ・イールディングは立脚相の安定性に関与する。

膝継手の機構は、立脚相の安定性を担うものと遊脚相の振り出しを制御するものに大別される。可変摩擦膝は屈曲角度に応じて摩擦抵抗を変化させ、遊脚相での下腿の過度な振り上げ(高い踵)や振り出し速度を制御し、滑らかな振り出しを実現する(定摩擦膝より生理的)。固定膝は膝を固定して遊脚制御を行わず、荷重ブレーキ膝は荷重時の摩擦で立脚相の膝折れを防ぎ、イールディング機構は油圧で立脚相の膝屈曲を制動して階段・坂道の降段を可能にする立脚相制御である。したがって遊脚相制御は可変摩擦膝が該当する。